2025年第二届机器人+先进技术国际会议

在人工智能与数字化浪潮的推动下，机器人技术正加速突破应用边界，从工业制造到医疗健康，再到科研探索领域，均发挥着重塑生产范式、守护生命健康、开拓未知疆土的关键作用，成为推动产业变革、提升生活品质及全球科技竞争的核心力量。为深入推进“机器人+”赋能行动，构建产学研用协同创新生态，由中国微米纳米技术学会主办，苏州大学、江苏省具身智能机器人技术重点实验室、哈工大苏州研究院、江苏省智能机器人技术创新中心等联合承办的“第二届机器人+ 先进技术国际会议（ICRF2025）”定于2025年10 月10日-12日在苏州举办。本届会议以“智能引领・跨界融合”为主题，围绕基础前沿、仿生机构与本体、具身智能与大模型、创新应用、产教融合等五个核心版块展开。作为机器人领域的重要交流平台，ICRF2025将搭建国际化沟通桥梁、成果转化枢纽与应用示范窗口。诚挚地邀请广大专家同行相聚苏州、参会交流。

会议议题

版块一：机器人+基础前沿

ICRF2025

技术根基，锚定前沿方向。作为“机器人+”生态的技术根基，本版块聚焦微纳机器人与医用机器人的交叉融合，锚定精准医疗与智能操作的前沿方向。微纳机器人以≤亚毫米的特征尺寸，依托机械、电子、光学、生物多学科交叉驱动，实现微观环境下的高精度、高灵活性操作，为革新精准靶向医疗提供关键技术支撑；医用机器人则在外科手术、介入治疗、康复辅助等环节推动医疗操作智能化与自动化，二者在“感知-决策-执行”闭环控制体系中高度契合，尤其在智能控制、导航定位等核心技术上的深度协同，为医疗领域技术革新筑牢基础。

版块二：机器人+仿生机构与本体

ICRF2025

本体突破，夯实应用底座。承接基础技术探索，本版块围绕机器人本体创新展开，以本体突破夯实后续应用的硬件底座。通过融合仿生学与机器人技术，模仿生物体的形态结构、运动机理与感知机制，仿生机构赋予机器人本体更强的环境适应性和运动灵活性，推动机器人向高效能、高仿生、高智能方向发展，为其在复杂场景中的稳定应用提供核心硬件支撑。

版块三：机器人+具身智能与大模型

ICRF2025

智能赋能，加速技术转化。以本体创新为硬件基础，本版块聚焦机器人的智能赋能环节，通过技术革新加速从理论到实践的转化。在具身智能与大模型技术驱动下，机器人学习突破传统编程范式，向多模态感知驱动行为决策、物理环境因果推理方向跃迁；依托具身大模型构建的“感知-认知-行动”闭环，机器人可实时解析多源信息实现动态环境自适应，Sim2Real迁移学习等技术更显著降低实体训练成本，为技术落地搭建高效桥梁。

版块四：机器人+创新应用

ICRF2025

场景落地，释放产业价值。作为全链条探索的最终环节，本版块以场景落地为核心目标，释放机器人技术的产业与社会价值。机器人技术与多元化场景深度融合，集成人工智能、物联网、5G等前沿技术突破传统制造业边界，催生跨领域、跨行业的颠覆性应用模式，其强大的重构能力与价值创造力，正为产业升级与社会发展注入关键新动能。

版块五：机器人+产教融合

ICRF2025

生态共筑，培育核心力量。作为机器人领域全链条发展的关键支撑，本版块聚焦产业需求与教育资源深度耦合，以“产教协同” 打通技术创新、人才培养与产业应用闭环。产业端提供真实场景、技术痛点与岗位需求，明确人才培养靶向；教育端将产业需求转化为课程、课题与实践项目，实现“教学-科研-实践”与产业同频共振。通过校企联合实验室、订单式培养等模式，破解“人才供需错配”，推动科研成果落地，形成“人才撑产业、产业哺教育”的良性生态，筑牢领域发展的人才根基与协同纽带。

以下内容为GPT视角对机器人+先进技术国际会议相关领域的研究解读，仅供参考：

机器人+先进技术研究现状

一、技术融合趋势：AI大模型与具身智能的深度耦合

核心技术突破

多模态感知技术：视觉、语音、触觉传感器的集成使机器人具备环境自适应能力。例如，工业机器人通过AI视觉识别实现微小零件的精密装配，误差率较传统方案显著降低；服务机器人依托自然语言处理完成方言识别与情感陪伴。

具身智能操作系统：开源系统如“灵渠OS”构建运动智能、交互智能、作业智能三大技术底座，推动机器人从封闭开发向生态共建转型。某实验室测试显示，双足机器人通过强化学习可在陌生场景中完成开门、搬运等复杂任务。

动态平衡算法：突破非结构化环境适应难题，某双足机器人通过强化学习算法完成半程马拉松，续航与灵活性接近人类水平。

技术路径分化

通用机器人：模块化硬件支持快速换型，软件平台实现跨品牌设备协议互通，推动机器人从“专用设备”向“通用平台”进化。

垂直领域深耕：医疗机器人定位精度达亚毫米级，工业机器人重复定位误差控制在极小范围内，服务机器人动态避障成功率突破99%。

二、应用场景拓展：从工业制造到全域渗透

工业领域

柔性制造升级：机器人从固定工序执行向柔性制造系统升级，在新能源汽车焊接、3C电子精密装配等场景中，AI视觉检测与自适应控制技术显著提升生产良率与设备利用率。

协作机器人普及：凭借安全性与灵活性，成为中小企业自动化升级的首选，在焊接、码垛等高附加值领域打破国外垄断。

服务领域

老龄化社会需求：养老护理机器人通过跌倒检测、用药提醒等功能切入市场，家庭清洁机器人渗透率持续攀升，教育机器人通过编程启蒙与情感交互开辟百亿级市场。

商用场景爆发：配送机器人通过动态调度系统实现500台集群管理，订单处理效率较人工提升3倍；导览机器人提供多语言讲解，重塑人机交互方式。

特种领域

极端环境作业：消防机器人深入高温火场执行侦察与灭火任务，巡检机器人在电力、油气管道等领域实现24小时无人值守，核电站检修机器人适应辐射环境，保障作业安全。

三、产业链重构：从线性竞争到生态协同

上游核心零部件

国产化突破：谐波减速器寿命突破传统瓶颈，伺服系统响应延迟大幅缩短，国产谐波减速器传动精度达国际领先水平，成功打入特斯拉供应链。

技术壁垒与成本优势：无框力矩电机、行星滚柱丝杠等核心部件成本较进口产品降低显著，交货周期大幅缩短，推动整机成本下降。

中游本体制造

技术迭代与生态共建：头部企业通过开源系统吸引全球开发者共建生态，某企业开源“灵渠OS”操作系统，构建涵盖芯片厂商、传感器企业、终端用户的生态体系，开发周期大幅缩短。

差异化竞争力：中国厂商在焊接、码垛等细分领域形成差异化优势，长三角、珠三角形成产业集群效应。

下游系统集成

多元化应用场景：德国西门子、中国埃夫特等企业提供智能工厂整体解决方案，云迹科技、普渡科技等新兴厂商在酒店、餐饮等场景占据60%以上份额。

RaaS模式兴起：云计算与大数据支撑的“机器人即服务”模式降低中小企业自动化门槛，通过按需付费重构产业链价值分配。

四、竞争格局：全球“三足鼎立”与生态对抗

区域分化

中国：凭借完整的产业链布局与场景创新优势，连续多年蝉联全球最大工业机器人市场，并在服务机器人领域形成差异化竞争力。

美国：依托硅谷创新生态，在医疗机器人、人形机器人等高端领域占据技术制高点，特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas等产品引领运动控制与AI融合方向。

日本：通过核心零部件技术壁垒主导上游市场，哈默纳科、安川电机等企业在减速器、伺服系统领域保持领先地位。

生态竞争策略

开源技术平台：降低技术门槛，吸引全球开发者共建生态，如某国产操作系统支持双足、轮式、四足等多种构型，开发者可基于统一框架快速开发专用机型。

资本赋能与场景开放：头部企业通过资本孵化早期项目，推动技术从实验室走向规模化应用，如某科技巨头通过“智元A计划”三年内打造千亿级产业生态。

垂直领域深耕：中小企业聚焦养老护理、家庭清洁等刚需场景，优先布局情感交互、自然语言处理等突破性技术。

五、挑战与应对：技术瓶颈与伦理风险

技术风险

关键部件依赖进口：灵巧手、高精度传感器等仍需进口，企业通过并购整合海外技术团队、与高校共建联合实验室快速补足短板。

AI算法泛化能力不足：采用“技术跟随+场景创新”策略，在细分领域形成差异化优势，如某国产手术机器人通过“设备+耗材+服务”模式在三甲医院快速渗透。

市场风险

B端场景碎片化：回报周期长，企业通过标杆案例证明价值，如某国产配送机器人厂商在东南亚商场场景实现快速复制。

C端需求培育不足：通过租赁模式降低初期投入，加强消费者教育提升产品接受度。

伦理与安全风险

数据泄露与算法偏见：建立全链条监管体系，从研发阶段嵌入伦理准则，生产环节通过安全认证，应用阶段部署数据加密与访问控制技术。

行业标准缺失：积极参与标准制定，推动立法进程，如某国产厂商主导制定多项技术标准，构建涵盖机器人实现、基础保障等方面的企业标准体系。

机器人+先进技术研究可以应用在哪些行业或产业领域

一、制造业：智能生产的基石

核心应用场景

汽车制造：焊接、装配、喷涂、搬运等环节实现高精度自动化。例如，特斯拉Optimus与优必选Walker S系列机器人承担底盘装配、焊接和质检任务，提升生产线效率。

3C电子：元器件贴片、组装、检测等环节广泛应用SCARA型四轴机器人和垂直六轴机器人，满足微型化、高精度需求。

精密装配：机器人以0.1mm级操作精度完成微型螺丝拧紧和电路板焊接，突破传统自动化瓶颈。

物流仓储：AGV（自动导引车）与无人叉车协同实现物料搬运和智能分拣，优化仓储动态管理。

技术突破

轻量化材料（如碳纤维、PEEK）和多模态AI交互技术提升机器人负载与适应性。

模块化关节设计实现跨品牌系统兼容，推动“感知-决策-执行”一体化演进。

二、农业：智慧生产的推动者

核心应用场景

耕作管理：机器人完成耕整地、育种育苗、播种、灌溉、植保等作业，实现信息在线感知和精细生产管控。

采摘收获：机器人通过视觉识别技术精准采摘水果和蔬菜，减少人工损耗。

畜禽养殖：喂料、清污、消毒、疫病防治等环节实现无人自主作业，提升养殖效率。

技术突破

专用操控系统和自主智能移动平台适应农田复杂环境，推动农业与机器人深度融合。

三、医疗健康：精准诊疗的助手

核心应用场景

手术辅助：眼科手术机器人滤除医生手部颤抖，辅助完成精细操作；血管介入手术机器人实现远程精准治疗。

康复护理：外骨骼机器人和护理机器人协助患者康复训练，提升生活质量。

消毒防疫：疫情期间消杀机器人和送餐机器人减少交叉感染风险。

技术突破

脑机交互技术突破康复治疗瓶颈，开发用于损伤康复的辅助机器人产品。

医学影像与诊断、医学研究、药物挖掘等领域AI初创公司获大量投资，推动技术落地。

四、物流与商贸：效率革命的引擎

核心应用场景

仓储管理：自动导引车、自主移动机器人、配送机器人实现货物高效分拣和搬运。

末端配送：美团、京东等公司实现无人配送机器人规模应用，提升“无接触”服务效率。

商业服务：餐厅服务员机器人、酒店前台机器人胜任重复性工作，降低人力成本。

技术突破

5G、机器视觉、导航、传感等技术融合应用，支持机器人动态调度和智能决策。

五、能源与建筑：高危环境的守护者

能源领域

巡检维护：机器人在风电场、光伏电站、核电站等场景执行高空、狭窄空间作业，降低安全风险。

应急处置：开发复杂环境下的运动、感知、作业关键技术，提升应急响应能力。

建筑领域

施工辅助：机器人完成混凝土预制构件制作、钢构件焊接、高层建筑清洁等任务，解决用工荒和效率问题。

智能建造：推动建筑机器人与新型建筑工业化协同发展，提升施工质量。

六、养老与教育：人文关怀的延伸

养老服务

助老助残：机器人提供残障辅助、助浴、二便护理、康复训练等服务，提升养老服务智慧化水平。

情感陪护：娱乐机器人和陪伴机器人满足老年人精神需求，缓解孤独感。

教育领域

教学辅助：交互、教学、竞赛等教育机器人及编程系统丰富教学内容，提升实践能力。

技能培训：机器人工程相关专业建设加强，培养复合型技术人才。

七、安全应急与极限环境：生命安全的屏障

安全应急

灾害救援：机器人在矿山坍塌、地震灾害等场景执行搜救任务，减少人员伤亡。

危险作业：替代人类进入高温、有毒、辐射等环境，完成设备检修和监测。

极限环境

空间探索：火星车、太空站维护机器人执行星际勘探和卫星服务任务。

深海作业：水下机器人完成深海生物研究、资源勘探等任务，拓展人类认知边界。

机器人+先进技术领域有哪些知名研究机构或企业品牌

一、知名研究机构1. 国内研究机构

上海交大机器人研究所

成立于1985年，是我国最早从事机器人技术研发的专业机构之一。

研究领域涵盖机器人学、先进电子制造、生物机电一体化系统、工业机器人、特种机器人等。

主持多项国家级重大项目，发展战略依托上海，面向市场，以机器人技术为核心，走国际化发展道路。

中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室

依托中科院沈阳自动化研究所，是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室。

在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，取得一批有重要影响的科研成果。

机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位。

哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

源自哈工大机器人研究所，是我国最早开展机器人技术研究的单位之一。

上世纪80年代研制出我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。

依托机械工程、控制科学与工程、电气工程等一级学科，研究领域涵盖机器人技术与系统。

北京航空航天大学机器人研究所

由张启先院士于1987年创建，是集教学、科研、开发为一体的研究实体。

主要从事现代机构学及机器人技术方面的理论研究和技术开发。

拥有“虚拟现实技术与系统”国家重点实验室等多个科研平台。

北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心

成立于2015年，是北京市教育委员会首批认定的13个高精尖创新中心之一。

围绕智能机器人与系统研究领域，综合运用多学科与前沿科学技术，突破重大科学问题。

提升智能机器人与系统研究的创新能力和学术声誉。

西安交大人工智能与机器人研究所

依托西安交大“模式识别与智能系统”二级学科，开展人工智能方面的教学、科研和高层次人才培养工作。

已成为西安交通大学培养高层次人才的重要基地。

浙江大学机器人研究院

从事机器人技术基础研究、科学探索及应用开发的综合性科研机构。

研究对象涵盖工业机器人、医疗机器人、人形机器人等领域。

研究方向涉及材料传感、运动控制、具身智能等技术领域。

中国科大人形机器人研究院

于2024年在合肥成立，由中国科学院院士丁汉领衔科研团队。

开展仿生机器人技术攻关，推动人形机器人领域的技术创新。

上海交通大学医疗机器人研究院

依托医工交叉优势，在基础研究与转化科学领域为科研工作者提供良好的软硬件平台。

推动医疗机器人技术的临床应用和产业化。

深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）

聚焦能源、交通、智能制造、医疗康复等领域技术攻关。

研发团队开展微纳米医疗机器人项目，并通过磁控栓塞术完成大动物活体实验。

华西医疗机器人研究院

通过国产化替代将上肢康复机器人成本压缩50%。

其逻辑生命团队研发的A2上肢训练机器人国产化率达90%。

2. 国外研究机构

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）

创办于1959年，是MIT最大的实验室，也是世界上最重要的信息技术研发中心之一。

研究领域涵盖人工智能、系统、模型、理论等。

卡耐基梅隆大学机器人学院（Robotics Academy）

世界上第一所专门开设机器人系的大学，研究注重理论与实践经验结合。

在自动驾驶、月球探测步行机器人、单轮陀螺式滚动探测机器人的研究上成绩非凡。

斯坦福大学人工智能实验室（SAIL）

成立于1962年，一直致力于推动机器人教育。

研究领域涵盖计算生物学、语音识别和机器学习等。

二、知名企业品牌1. 国内企业

埃斯顿自动化

成立于1993年，通过多次跨国并购和技术整合，发展成为国产机器人品牌的标杆。

2024年工业机器人销量突破3万台，营业收入超过100亿元。

产品线覆盖六轴通用机器人、SCARA机器人、Delta机器人等多个品类。

自主研发的控制器、伺服系统、减速器等核心零部件自主化率已达到80%以上。

汇川技术

工业自动化领域的龙头企业，机器人业务发展迅猛。

依托在伺服驱动、控制系统等领域的技术积累，快速实现工业机器人产品的产业化。

SCARA机器人在3C行业市场占有率超过30%。

2024年推出新一代重载机器人系列，负载能力最高达到800kg。

新松机器人

中国科学院背景的国有高科技企业，是中国最早从事机器人技术研发的企业之一。

优势在于多元化产品布局，覆盖移动机器人（AGV）、洁净机器人、服务机器人等多个细分领域。

移动机器人在汽车、烟草、医疗等行业应用广泛，市场占有率长期保持第一。

优必选

国内人工智能和机器人领域领先者，专注于人形机器人研究与开发。

提供包括商业服务、安防巡逻、机房巡检、公共卫生防疫在内的多行业解决方案。

李群自动化

专注于小型、轻量型机器人的研发制造，在细分领域形成独特优势。

Apollo系列SCARA机器人和Artemis系列六轴机器人在精度和速度方面达到国际领先水平。

开发了自主机器人编程语言，采用图形化编程界面，降低使用门槛。

节卡机器人

协作机器人领域的专精特新企业，2024年销量突破1万台，市场份额第一。

产品特点是极致轻量化和智能化，最新一代JAKA Zu系列协作机器人重量只有传统工业机器人的三分之一。

云端互联平台通过5G技术实现机器人的远程监控和智能运维。

埃夫特

奇瑞汽车孵化的机器人企业，在焊接机器人领域具有深厚积累。

焊接机器人在国产汽车品牌中市场占有率超过40%。

推出智能焊接云平台，通过大数据分析预测焊接缺陷，提高焊品率。

珞石机器人

凭借技术创新能力快速崛起，推出全球首款实现0.01mm路径精度的工业机器人。

自主研发的Titanite控制系统采用先进动力学算法和振动抑制技术，使机器人在高速运动时仍然保持高精度。

xMate系列协作机器人采用直接力控技术，实现真正的柔顺控制。

2. 国外企业

发那科（FANUC）

全球极具规模的专业数控系统和机器人生产厂家，产品线涵盖数控系统、工业机器人、智能制造解决方案等多个领域。

以其强大的研发、设计及制造能力，提供高可靠性的机器人、机器人自动化工程、全电动注塑设备等设备。

在全世界建立了超200个服务网点，为100多个国家和地区提供技术支持。

ABB

全球技术领导企业，集电机、发电机、电力变流器、逆变器、变送器等产品的研发、制造、销售和工程服务等于一体。

提供电气、机器人、自动化、运动控制产品及解决方案。

业务遍布全球100多个国家和地区，在中国拥有二十多家本地企业。

安川电机（Yaskawa）

“机电一体化”概念倡导者，主营运动控制、工业机器人、系统工程等业务。

专业从事变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品的研发、生产、销售及服务。

于1999年进入中国市场，先后在广州、北京、成都等地开设了多家分公司和生产基地。

库卡（KUKA）

国际知名的自动化集团公司，全球领先的智能自动化解决方案供应商。

产品广泛应用于汽车、电子产品、一般工业、消费品、电子商务和医疗保健领域。

2017年被美的集团收购，KUKA中国成立于2000年，主营业务涵盖库卡工业机器人研发、制造、销售、售后服务等。

波士顿动力（Boston Dynamics）

仿生机器人全球领导者，是美国著名工程与机器人设计公司。

在机器人领域处于领先地位，专注研发各类前沿机器人产品，推出了人形机器人Atlas及四足机器人Spot。

2021年韩国现代集团完成对波士顿动力的收购。

机器人+先进技术领域有哪些招聘岗位或就业机会

一、核心研发类岗位

机器人研发工程师

职责：负责智能机器人的设计、开发与测试，涉及机械结构、电子电路、嵌入式系统等领域。

技能要求：精通机器人动力学、控制算法，具备创新能力和技术实力。

薪资范围：20K-60K/月（根据经验与地区差异）。

人工智能算法工程师

职责：研发机器学习、深度学习算法，应用于机器人感知、决策与交互。

技能要求：熟悉Python、TensorFlow/PyTorch，具备AI模型训练与优化能力。

薪资范围：25K-50K/月（高端岗位可达80K+/月）。

SLAM算法工程师

职责：开发同步定位与地图构建（SLAM）技术，提升机器人自主导航能力。

技能要求：精通C++、ROS系统，熟悉激光雷达或视觉SLAM方案。

薪资范围：25K-55K/月。

二、系统集成与调试类岗位

系统集成工程师

职责：将机器人技术与工业系统（如MES、ERP）集成，优化生产流程。

技能要求：熟悉工业协议（如Modbus、Profinet），具备项目管理能力。

薪资范围：15K-30K/月。

机器人调试工程师

职责：负责机器人安装、调试及日常维护，确保设备稳定运行。

技能要求：掌握PLC编程、机器人示教器操作，具备故障诊断能力。

薪资范围：10K-20K/月（经验丰富者可达25K+/月）。

测试工程师（SIT/FIT）

职责：设计测试用例，执行系统集成测试（SIT）与功能测试（FIT），保障产品质量。

技能要求：熟悉测试流程与工具（如JIRA、Selenium），具备数据分析能力。

薪资范围：15K-25K/月。

三、技术支持与销售类岗位

技术支持工程师

职责：为客户提供技术咨询、培训及售后支持，解决使用中的问题。

技能要求：良好的沟通能力，熟悉机器人产品技术细节。

薪资范围：10K-18K/月（加提成）。

机器人销售代表

职责：开拓市场，推广机器人解决方案，完成销售目标。

技能要求：具备市场敏锐度，熟悉行业应用场景（如汽车、电子）。

薪资范围：底薪8K-15K/月+高额提成（综合收入可达30K+/月）。

海外产品经理（商用厨电/炒菜机器人）

职责：负责海外市场需求分析、产品规划及推广策略制定。

技能要求：英语流利，熟悉跨文化沟通，具备项目管理经验。

薪资范围：20K-40K/月（加奖金）。

四、高端管理与专家类岗位

机器人技术总监

职责：统筹技术研发方向，管理团队，推动技术创新。

技能要求：10年以上经验，硕士学历，具备战略规划能力。

薪资范围：40K-80K/月（高端岗位可达100K+/月）。

具身智能机器人专家

职责：研发具身智能技术（如人形机器人、灵巧手），突破关键技术瓶颈。

技能要求：博士学历，在机器人学习、强化学习领域有深厚积累。

薪资范围：60K-200K/月（顶尖人才薪资开放）。

首席科学家（工业软件/人工智能）

职责：主导科研项目规划，推动产学研合作，提升公司技术壁垒。

技能要求：院士级人才，在国际顶级期刊发表过论文。

薪资范围：100K-200K/月（加股权）。

五、新兴领域岗位

足式机器人技术带头人

职责：研发四足/双足机器人运动控制算法，提升环境适应性。

技能要求：博士学历，熟悉动态平衡控制、仿生学原理。

薪资范围：35K-50K/月。

核设施维护机器人工程师

职责：开发核电站检测、退役机器人，确保高辐射环境下的作业安全。

技能要求：熟悉核工业标准，具备抗辐射设计经验。

薪资范围：25K-40K/月（加补贴）。

月球探测机器人工程师

职责：研发月球表面探测机器人，解决低重力、极端温度下的技术挑战。

技能要求：航天领域背景，熟悉深空探测技术。

薪资范围：40K-60K/月（加项目奖金）。