会议简介

目前，我国载人航天工程处于空间站应用与发展阶段，我国载人月球探测工程登月阶段任务也已启动实施。随着中国载人航天工程和机器人技术的不断发展，未来也将有更多任务由空间机器人来承担，这些任务对空间机器人的交互协同和精细操作等能力提出了越来越高的要求。为推动空间机器人技术在我国载人航天工程领域的创新融合发展，在中国载人航天工程办公室、国家自然科学基金委员会和湖南省人民政府等单位的联合指导下，中国电子学会将联合中国空间技术研究院等单位共同组织举办“世界机器人大赛—首届太空机器人大赛”（以下简称“本次大赛”）。由中国电子学会主办的世界机器人大赛自2015年起已成功举办了8届，共吸引了全球20余个国家近30万名选手参赛，被广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”，自2019年连续得到了国家自然科学基金委员会的指导，自2020年已连续入围了教育部办公厅公布的面向中小学生的全国性竞赛活动名单，并实现了多个竞赛项目的大赛成绩国际互认。

竞赛简介

本次大赛围绕空间机器人未来在我国空间站在轨运营、空间机器人在轨服务、载人探月任务等特殊环境中的应用需求和场景，设置创意概念组和任务挑战组，大赛旨在打造一个共同交流和竞技的国际化开放平台，普及空间机器人相关知识，激发空间机器人领域科技创新能力，促进我国空间机器人技术和产业的稳步快速发展。

竞赛内容

1.创意概念组

（1）空间在轨操作机器人

（2）月球探测机器人

（3）空间站舱内机器人

2.任务挑战组

（1）陪伴航天员生活—交互任务

（2）辅助航天员工作—寻找货物并传递任务

（3）月面移动—月面障碍移动开放任务

以下内容为GPT视角对太空机器人相关领域的解读，仅供参考：

太空机器人研究现状

中国太空机器人研究现状：中国在太空机器人研究方面取得了一些重要的进展。例如，中国的"天宫"空间站上已经部署了机械臂，可以进行空间站的组装和维护。此外，中国的科学家们还在研究用于月球探测的机器人，以及用于火星探测的机器人。

全球太空机器人研究现状：全球范围内，美国和欧洲在太空机器人研究方面处于领先地位。例如，美国的"好奇号"火星车就是一个典型的太空机器人，它可以在火星上进行地质勘探和化学分析。此外，欧洲的"罗塞塔"彗星探测器也使用了机器人技术，成功地在彗星上着陆并进行了探测。

研究方向：目前，太空机器人研究的主要方向包括：机器人自主导航和控制、机器人在极端环境下的操作和作业、机器人的通信和导航技术、机器人的能源和动力技术等。

挑战和问题：尽管太空机器人研究取得了一些进展，但仍然存在许多挑战和问题，例如机器人的可靠性、稳定性、耐用性等问题，以及机器人在复杂环境和任务中的决策和控制问题。

太空机器人领域有哪些实践案例

国际空间站的机械臂：国际空间站上装备有两套加拿大制造的机械臂，被称为Canadarm1和Canadarm2。这两套机械臂都能够在太空中进行精确的操作，帮助宇航员进行空间站的组装和维护，以及进行科学实验。

日本的机器人宇航员：日本曾发射过一个名为Kirobo的机器人宇航员，它是第一个在太空进行自主对话的机器人。Kirobo的任务是在国际空间站上陪伴宇航员，进行语言交流和心理支持。

美国的火星车：美国的“好奇号”火星车是一个典型的太空机器人，它于2012年成功登陆火星，并在火星上进行了一系列的地质勘探和化学分析。

中国的天宫机械臂：中国的“天宫”空间站上装备有一套机械臂，它可以帮助宇航员进行空间站的组装和维护，以及进行科学实验。

太空机器人领域有哪些知名企业或品牌

Ispace Technologies：这是一家位于日本的太空机器人公司，专注于执行月球和行星任务的太空机器人技术的研究和开发。该公司为公共空间机构和私人组织的运输和探索任务设计、建造和运营着陆器和漫游车。

SpaceX：这是一家美国的航天公司，由埃隆·马斯克创立。SpaceX开发了猎鹰9号火箭和龙飞船太空船，龙飞船上就使用了机器人技术进行自动对接和国际空间站的服务。

Blue Origin：这是一家美国的航天公司，由杰夫·贝索斯创立。Blue Origin正在进行新格伦火箭和New Shepard火箭的开发，这些火箭的设计中也考虑到了机器人技术的使用。

NASA：美国国家航空航天局（NASA）也在进行太空机器人的相关研究，例如火星车项目就是NASA的一个重要项目，火星车上的机器人技术为人类对火星的了解提供了重要数据。

会议内容

会议日程

参会对象

注册征文

竞赛安排

1.初赛

时间：2024年1月

地点：线上

2.决赛

时间：2024年4月

地点：湖南省·长沙市

竞赛报名

1.参赛群体

本次大赛参赛群体将全面覆盖高校、科研院所、企事业单位和社会大众。各相关单位、个人可自行组建参赛团队，依据本次大赛相关管理办法和细则报名参赛。

2.报名方式

报名时间：2023年12月1日-12月31日

报名方式：本次大赛各参赛团队请将报名资料以“参赛组别+赛队名称+联系人+联系方式”为邮件名，发送至指定报名邮箱：wrcspacecontest2023@126.com。详细报名要求和细则请登录“世界机器人大赛官网”具体查询。

结业证书

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